Кодерууд нь эргэдэг эсвэл шугаман хөдөлгөөнийг дижитал дохио болгон хөрвүүлдэг. Дохио нь хурд, хурд, чиглэл, зай, байрлал зэрэг хөдөлгөөний параметрүүдийг хянадаг хянагч руу илгээгддэг. 2004 оноос хойш Gertech кодлогчийг ихэнх салбаруудад санал хүсэлтийн тоо томшгүй олон шаардлагад ашиглаж байна. Хэрэглээнд тохирох кодлогчийг сонгохдоо хөдөлгөөний удирдлагын систем дэх кодлогчийн үүргийг ойлгох нь чухал юм. Үүнд туслахын тулд бид хөдөлгөөнийг хянах программдаа тохирох кодлогчийг олоход туслах зорилгоор салбараар ангилсан ердийн програмуудын номын санг эмхэтгэсэн.